2010. április 9., péntek

Mechatronika és a többi

Re
Ahogy vártam a szünetet, hogy majd mennyi mindenre lesz időm úgy csalódtam, hogy bár időm lenne kedvem valahogy nincs. Folyamatosan bennem az érzés, hogy "van még idő".
Semmivel nem haladok igazán.
Tegnap nekifogtam a Mechatronika kötproginak. Egy mobil robotot kell irányítani. A kerekeit tudjuk forgatni, és el kell kerülni egy akadályt vele, és eljutni a célig. Ehhez fuzzy irányítást kell alkalmazni.
Ha tanítottak volna rendesen ilyent semmi gond nem lenn, de hát így azt kell használni ami van, jelen esetben korábban leadott kötprogokat. Megtehetném, hogy lemásolom teljesen, és el is fogadnák, de azt túl egyszerű és valahogy szeretném magam megcsinálni. A képletek adottak és adott a blokkvázlat is. Sajnos a kettő nincs összhangban :) Döntsem el, h melyik a hiteles... Szép lesz...

Nincsenek megjegyzések:

Megjegyzés küldése